ROS-Robot İşletim Sistemi nedir?

ROS-Robot İşletim Sistemi nedir?

En genel anlamıyla Robot İşletim Sistemi

Robot İşletim Sisteminin bir kısaltması olarak bilinen ROS, robotlar için bir işletim ve yapılandırma sistemidir. Bilgisayarlar, telefonlar, internet sunucuları veya bağımsız cihazlar için geliştirilmiş ve tasarlanmış işletim sistemleri gibi düşünülebilir. ROS, özellikle servis robotları için tasarlanmış tam bir işletim sistemidir.

ROS aslında bir ara katman yazılımı ve bir işletim sistemi arasında kullanılan bir ara işletim sistemi veya haberleşme sağlayan işletim sistemi olarak düşünülebilir.

 

Robot işletim sistemi (ROS)

 

Sadece çekişme yönetimi, süreç yönetimi, donanım soyutlama gibi standart işletim sistemi hizmetleri için değil aynı zamanda ayrık zamanlı veya senkron çağrılar, robot yapılandırma sistemi veya merkezi veritabanı gibi yüksek seviyeli işlevsellikler ve yetenekler de sağlar. 

ROS’un avantajları

Eğer ki robot işletim sistemleri olmasaydı, her robot tasarımcısı ve robot araştırmacısı, hazır olan veya gömülü sistemde mevcut olan  yazılımı bir robota uyarlamanın yanı sıra donanımın kendisine de uyarlayıp tasarlama aşamasında büyük miktarda zaman kaybedecekti. Bu sistem dolayısıyla en başta makine mühendisliği, elektronik mühendisliği ve gömülü sistem programlama alanlarında müthiş derecede zaman kazandıracaktır. ROS, temel donanım ile güçlü bir şekilde ilişkili olduğu için, programların hatırı sayılır bir şekilde yeniden kullanımını hızlı bir şekilde mümkün kılar.

Bir robotik işletim sisteminin ana fikri, tekerleği sürekli olarak yeniden icat etmekten kaçınmak ve bilgisayarların geleneksel bir işletim sistemi gibi analog soyutlama konusunda olduğu gibi donanımsal soyutlamayı gerçekleştiren standartlaştırılmış fonksiyonlar sunmaktır.

ROS robot işletim sistemlerinin bir diğer faydası da farklı disiplinleri tek bir uzmanlık alanında birleştirmeyi kolaylaştırmaktır. Aslında, bir robotun tasarlanması ve programlanması şu anlama gelir:

  • Yazılımsal etkilerle donanımı yönetme
  • Hafıza ve işleyiş süreçlerini yönetme
  • Eş zamanlı ve paralel çalışma ve veri birleştirmeyi yönetme
  • Yapay zekadan yararlanan soyut zeka algoritmaları sağlamak

 

Yazar Hakkında

Henuz yorum yok

forum Henuz yorum yok

Ilk yorum yapan siz olun

Bir yorum yaz

menu
menu